Die Entwicklungsgeschichte der kontinuierlichen Rohrmühle hat eine lange Geschichte. Nachdem die Spannungsreduzierungsmaschine 1932 in den USA mit der kontinuierlichen Verbesserung der Spannungsreduzierungstechnologie und der raschen Entwicklung und Anwendung der Computertechnologie auf den Markt kam, wurde die kontinuierliche Rohrmühle im Produktionsprozess und in der Ausrüstung eingesetzt. Mit jedem Tag wurde es schnell entwickelt und gefördert. Die Entwicklung der kontinuierlichen Rohrmühle ist in vier Stufen unterteilt, nämlich die kontinuierliche Rohrmühle mit vollem Schwimmdorn, die kontinuierliche Rohrmühle mit halbbeschränktem / eingeschränktem Kern, das Mini-MPM und das PQV-Walzwerk. Auf Basis des Schwimmdorn-Durchlaufwalzwerks führte das Dornwalzwerk mit begrenzter Bewegung Mitte der 1960er Jahre Prozesstests durch und erzielte erfreuliche Ergebnisse. 1978 wurde das weltweit erste kontinuierliche Walzwerk mit festem Dorn (MPM) fertiggestellt und im italienischen Stahlrohrwerk Dalmin in Betrieb genommen, und der kontinuierliche Walzprozess erreichte ein neues Niveau. In den späten 1990er Jahren wurde die PQF-Technologie (Three-Roll Continuous Tube Rolling Mill) eingeführt, mit der die Ausrüstung für das kontinuierliche Walzen von Rohren auf ein höheres Niveau gebracht wurde. Die Änderungen in jeder Phase führen zu großen Änderungen im Produktionsprozess und in der technischen Ausrüstung. Der Wechsel von einem Schwimmdorn zu einem Zwangendorn verbessert die Auswirkung des Slub-Problems auf die Wanddickengenauigkeit. Wenn der Dorn kürzer wird, kann das kontinuierliche Walzwerk Rohre mit großem Durchmesser herstellen.
Das kontinuierliche Rohrwalzwerk ist ein hocheffizientes Walzwerk mit mehreren Ständen (7-9 Ständer) und wenigen Ständen (3-4 Ständer). Es gibt zwei Arten der Dornbewegung: Eine besteht darin, dass sich der Dorn während des Rohrwalzens frei mit dem Rohr bewegt, und das kontinuierliche Walzrohr wird zu diesem Zeitpunkt als kontinuierliches Schwimmdornrohr bezeichnet. Das andere ist, dass die Geschwindigkeit der Dornbewegung während des Rohrrollens begrenzt ist. Die Steuerung, das kontinuierliche Walzrohr zu diesem Zeitpunkt, wird als kontinuierliches Walzrohr mit begrenztem Dorn bezeichnet.
